型鋼切割機(jī)的組成、配置及切割原理（圖）

型鋼切割機(jī)主要由機(jī)器人切割站控制系統(tǒng)總線和型材自動(dòng)上下料兩部分組成，通過(guò)程 序指令及 PLC 信號(hào)傳輸完成各執(zhí)行單元?jiǎng)幼鳌?

1、機(jī)器人切割主站控制系統(tǒng)主要包含臺(tái)灣研華工控機(jī)、美國(guó)多軸 PAMAC 控制卡、日本基恩 士激光器、8 組絕對(duì)編碼器日本松下伺服及外部傳感器組成，通過(guò) KASRY BEAM CUTTING V4.07 控制軟件完成切割程序下載，完成多軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)型材端部各種工藝的切割。

2、型材自動(dòng)上下控制部分主要由臺(tái)達(dá) PLC、人機(jī)界面、液壓控制系統(tǒng)、交流電機(jī)及外部傳 感器組成，結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)通過(guò) PLC 內(nèi)部程序編程，完成各部分執(zhí)行單元邏輯控制，滿足現(xiàn) 場(chǎng)環(huán)境要求和操作人員方便對(duì)型材上下料操作，外部設(shè)計(jì)兩個(gè)遠(yuǎn)程控制操作站和人機(jī)界面操作。