型鋼切割機的組成、配置及切割原理（圖）

型鋼切割機主要由機器人切割站控制系統總線和型材自動上下料兩部分組成，通過程 序指令及 PLC 信號傳輸完成各執行單元動作。

1、機器人切割主站控制系統主要包含臺灣研華工控機、美國多軸 PAMAC 控制卡、日本基恩 士激光器、8 組絕對編碼器日本松下伺服及外部傳感器組成，通過 KASRY BEAM CUTTING V4.07 控制軟件完成切割程序下載，完成多軸聯動控制實現型材端部各種工藝的切割。

2、型材自動上下控制部分主要由臺達 PLC、人機界面、液壓控制系統、交流電機及外部傳 感器組成，結合機械結構傳動通過 PLC 內部程序編程，完成各部分執行單元邏輯控制，滿足現 場環境要求和操作人員方便對型材上下料操作，外部設計兩個遠程控制操作站和人機界面操作。